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Probabilmente non vede lo stick del gas a zero, prova a spingerlo al minimo con le dita, a me è successso che per mezzo scatto di stick l'ESC dava l'allarme di cui parli tu.
Ti consiglio comunque di leggere attentamente le istruzioni dell'ESC, controlla che sia impostato correttamente lo zero dello stick del gas ma anche gli altri parametri.
Occhio che a volte ispiegabilmente lìESC si sprogramma e non funziona più nulla. In tal caso non è male riprogrammarlo da zero, facendo particolarmente attenzione a impostare il Timming su "middle" (per motori a 6 poli) e il soft start senza governor.
Ciao
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