Ciao,
Per prima cosa non è che hai fatto qualche piccolo corto o invertito la polarità delle batterie? Quello che mi fa pensare ad una cosa del genere è che dici che anche lo sterzo non va bene.
Comunque fai queste prove:
escludi il regolatore ed alimenta la ricevente da sola a 5v e vefica se il servo funziona bene, in questo modo sappiamo che la ricevente è Ok. In caso cotrario non è il regolatore ma la ricevente a non funzionare.
Fai questa prova e facci sapere.
Saluti