in teoria più sali col voltaggio e parità di watt spremuti dal motore, voli di più
Però ora paragonare un pacco 4S da 4100 e un 6S da 4800, la vedo diffcile, se non hai problemi di peso , andrei sicuramente col 6S e magari elica più piccola, con un ppylon un po' di peso in più alla fine non fai mai male, senza esagerare però.
Poi dipende anche da che tipo di motore vuoi usare, se regge le 6S ecc...
ciao