Se cerchi con google PPM trovi tutti i dati che cerchi come ad esempio questo.
Aeromodellismo/Apparecchi di radiocomando/Interfaccia PIC - Wikibooks, manuali e libri di testo liberi
Il segnale e facilmente costruibile dal pc.
Da aeromodellista all' antica ti dico, preferisco usare il radiocomando per pilotare gli aeromodelli e non perderl mai di vista quando sono in volo neanche un secondo.