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non vorrei dirti una castroneria, ma mi pare di avere già letto di questo problema in giro da qualche parte.
Cmq il problema se p lo stesso e banale da risolvere, basta che metti il reverse sul gyro, fisicamente cerchi sul giro la levetta relativa al servo e la metti sul reverse. (adesso di preciso nn mi ricordo il nome preciso della levetta, cmq dai un'occhiata e vedi se così si risolve)
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