Probabilmente (anzi, sicuramente

) ho spiegato male ciò di cui ho bisogno.
Meccanicamente il giro si comporta nel modo corretto compensando muovendo la coda nel modo giusto quindi se il muso ruota a sinistra il giro compensa spostando la coda a sinistra.
Il mio problema è settare giro e radio ( JR3810 ) nel modo giusto.
La JR usa il canale 5 (gear) per il carrello e non per la sensibilità del giro (come per futaba). Il canale della sensibilità su JR è il 7 ma io ho una rx con 6 canali quindi ho impostato una miscelazione tra il ch5 e lo switch dell' Idle-up, in questo modo quando attivo lo switch del ch5 consento al giro di lavorare così:
Idle-Up 0 = Giro normal
Idle-Up 1 = Giro Hold
Idle-Up 2 = Giro Hold
Se lo switch ch5 è disattivato non vado in "hold" nemmeno in Idle-up 1 e 2.
In più se ch5 è attivato si accende il led n°8 sul giro sia in "normal" che in "hold", se è disattivato si accende il led n°1.
Credo di aver chiarito la natura del mio problema e di conseguenza incasinato la vita a chi vorrà aiutarmi.
Grazie.