Vanno invertiti tutti e due altrimenti va a finecorsa.
Se inverti solo il potenziometro ad esempio, tu chiami il motore a Sx e quindi lui fa girare il motore per andara a Sx, ma allo stesso tempo secondo il feedback del potenziometro lui sentirebbe che stà andando a Dx quindi continuerebbe a girare verso Sx fino a rompersi.
E' come quando guidi un modello di fronte tanto per capirsi...
