Scusate, ma mi sembra che ci sia un po' di confusione...
Per prima cosa le celle LiPo sono nominalmente 3,7V per cella, ma a piena carica raggiungono i 4,2V (infatti un pacco 3s arriva a 12,6V a fine carica), inoltre possono essere scaricate in sicurezza fino a 3V, anche se in realtà fino a 2,85V non dovrebbero dare problemi.
Riguardo al bilanciamento del pacco poi, le celle sono bilanciate correttamente quando la differenza non supera 0,1V, da 0,1V a 0,2V è meglio bilanciarle e oltre sono da bilanciare assolutamente.
Per provare manualmente il bilanciamento bisogna misurare le coppie di fili vicini tra loro, quindi, nel caso di una 3 celle, misurando 1° e 2° filo avrai la tensione della prima cella, tra il 2° e il 3° la tensione della seconda cella e tra il 3° e il 4° la tensione della terza cella (le celle sono in serie tra di loro, non hanno un negativo in comune!).
Il mio consiglio è quindi di acquistare un buon bilanciatore (se non già incluso nel caricabatterie) che ti indichi gli sbilanciamenti del pacco, in caso contrario stai attento quando usi i puntali del tester perché sul connettore di bilanciamento fare corto è un attimo.
Infine, quando si vola, bisogna cercare di non far mai intervenire il cutoff del regolatore, ma scendere con un po' di carica residua. Questo perché anche se il pacco (come tensione complessiva) è ancora al di sopra della tensione minima, non è detto che una cella sotto sforzo non sia scesa più del dovuto, pregiudicando quindi le prestazioni dell'intero pacco.
Ciao!