La compatibilità tra batteria e regolatore riguarda soltanto la tensione massima applicabile al regolatore; se dici che va bene per 2-4 celle, allora la tua batteria va bene.
Devi conoscere le caratteristiche del motore: tensione massima, corrente massima, potenza massima applicabile e non superare NESSUNA delle tre grandezze.
Devi sapere anche sapere quale elica massima montare, sia come diametro che passo. Più aumentano questi valori, più corrente assorbe il motore.
Nel tuo caso, è il regolatore che interviene prima; come dice il gatto, se non intervenisse, potresti bruciare il motore.
Spero sia tutto chiaro.