Si, puoi metterli a caso.
Puoi invertire la rotazione (forse) anche dall'esc, ma non lo conosco e non te lo posso dire con certezza. Certo, puoi scambiare due cavi. non mi pare così complicato
I connettori dorati che vedo sono 3...la batteria ne vuole 2 quindi ...
Comunque scegli che connettori usare per la batteria e quali per il motore e poi vai di saldatore.
Io uso solo connettori come i tuoi da 6mm per la batteria e per il motore.