Se non metti alcun connettore, cioè saldi in maniera permanente i cavi da motore ad esc, l'unico problema che potresti avere è che il motore gira in senso contrario.
In tal caso la soluzione sta nell'invertire due cavi, ma se li hai saldati...
Magari usa dei connettori da 5 o 6 mm in modo da poter staccare il motore dall'esc; così facendo se il motore gira al contrario non avrai problemi nell'invertire due cavi.