per programmare i firmware degli ez-run 80 e 150, 60 vers. 2 e xe-run devi avere la program card usb altrimenti non puoi fare niente...
riguardo al firmware bisogna vedere qual'è la tua revisione hardware... ce ne sono diverse, diciamo che "globalmente" l'ultima pare essere la V 1.03.090424 (che è, ovviamente, del 24.04.2009)
io ho notato che, a parità di utilizzo, è migliorato il run-time, hanno aggiunto l'abs e migliorato altre cosette
