Allora per il servo vele (verricello) andrei su questo , che costa poco e per la tua barca è piu che sufficente
http://www.jonathan.it/shop/master.a...cat2=Analogici
per il servo timone non mi impazzirei piu di tanto un buon hitec da 3kg in su va benissimo
Per la radio ( o come la ciami ti trasmittente ) basta e avanza una 2 canali qualsiasi sui 40 mhz