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Vecchio 12 settembre 09, 01:02   #3 (permalink)  Top
Davierosoft
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I "russi" usano un motore ridotto dai 200W in su a seconda del peso del modello e della forza che deve avere, la trasmissione è a catena (di bicicletta) con le rispettive ruote dentate.
-4 ruote dentate (2 per cingolo) (le misure da decidere a seconda dello spazio ed eventuali ulteriori riduzioni)
-catena
-2 motori uguali
-2 regolatori ESC da 12V e in grado di sostenere le correnti in gioco (da calcolare a seconda dei motori)
-la rx/tx. Per la sceta è da valutare il movimento torretta e gli optional.
2 canali per i motori, poi un canale per la rotazione, uno per l'alzo e uno eventuale per lo sparo, un canale per i suoni/luci e vari.
Ovviamente, se ti accontenti puoi avere di meno.
Per la torretta puoi scegliere se usare un servo a verricello (che gira 360°), o un motore (a questo punto, bisogna gestirlo con un regolatore o con un servo che faccia on/off/retro), e l'alzo da fare con servo e leverismi o motore (ci sono motori lentissimi da 4giri/min)
Questo è più o meno il materiale.
Se compri i motori commerciali, quelli usati nei carri russi ad esempio, ocio, i regolatori ESC standard fischiano un po troppo, io ho dovuto comprare i mamba monster per silenziarli molto (ma non del tutto).
Questo link ha un po di tutto, dai regolatori meno "hobbistici" ai motori:
Robot MarketPlace - Motors
Non so da dove prendano i motori i costruttori russi, sono cinesi dalle scritte ma su internet non li ho mai trovati.
I miei esteticamente assomigliano a questo:
motors-Large Photo & Picture
Per ampliare la scelta cerca "geared 12V DC motor" magari aggiungendoci la potenza o la riduzione che cerchi.
I miei motori sono da 350W @ 24V, io li alimento a 12V tramite batteria da 86Ah e le correnti di entrambi i motori nelle condizioni peggiori arrivano ad un massimo di 30/40A, non hanno paura di niente e salgono ovunque. L'unica cosa è la velocità che è un po bassina, forse una riduzione inferiore era preferibile, ma ovviamente avrebbe perso in forza.
Sono curioso di vedere il carro, anche perchè importanti nella meccanica sono anche le sospensioni se presenti!
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Ciao ciao
Andrew
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