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Da ignorante in materia di oggetti volanti di quel tipo (droni),e quindi a sensazione ti dico che i motori stepper e quindi la scheda che hai postato non e' adatta per il volo,meglio usare motori brusheless e relativi controller.
Comunque come ti ha detto albip51 c'e' una sezione apposita sul forum dove sicuramente otterai consigli.
Ciao
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