con un amico abbiamo realizzato qualcosa di simile, se ti volessei "ispirare"

guarda qui:
SARDEGNA R/C FORUM -> il recuperatore riclato
trovi diverse foto e qualche video, noi lo usiamo per recuperare gli scafi in panne,tieni conto che gli gli scafi nostri pesano circa una decina di kili e sono lunghi 41 pollici , circa 1metro e venti