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Quando hai cambiato motore hai fatto un reset (mode1) e poi lo hai reimpostato in mode4?
Ricorda che anche se cambi pignone è buona norma programmare il regolatore in mode 1 e poi subito in mode 4. Fare un primo spool up aspettando che il regolatore stabilizzi i giri alla percentuale da te scelta (che poi puoi cambiare).
Poi puoi volare.
Grazie al reset il regolatore con il primo spool up "conosce" il motore e si auto regola (timing ecc).
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