[alexcobra23]

ciao, allora secondo me devi rivedere un pò di cose...
innanzitutto il passo dovresti settarlo con l'uso di un misuratore (se non l'hai già fatto), ovvero variando le percentuali nei 3 o 5 punti del menù da radio mentre visivamente vedi i gradi che vuoi.
Ad esempio in normal puoi assegnare un range da -3° a + 8°.
In Idle up +/- 10°.
Poi di motore secondo me sei troppo basso; in normal stai su 65% circa, in idle up vai pure su a 90/100 agli estremi.
Il tuo settaggio motore piatto a 50 non funziona bene perchè non lavori in governor mode.
Devi fare una curva motore in normal tipo 0,25,45,65,80 (x esempio) ed a "V" in idle up...tipo 95,90,85,90,95 oppure più spinta 100,97,95,97,100 ; questo perchè all'aumentare del passo sia esso positivo o negativo, lo sforzo maggiore imposto dal rotore deve essere compensato dal motore.
Il problema della coda penso sia dovuto solo dai bassi giri rotore.