innanzitutto benvenuto....
io fossi in te aprirei una discussione nella categoria "automodellismo elettrico" perchè forse qui faticherai ad avere una risposta per il tuo E-revo...
cmq le lipo generalmente vanno caricate a 1C, (1 x capacità) quindi nel tuo caso, essendo 5000mAh dovresti caricarle a 5000mA (quindi a 5 ampere)....per un'ora....

cmq di solito ci pensa il caricabatterie a dirti se sono cariche....
tieni presente che per caricare le lipo serve anche un bilanciatore, che non fa altro che portare tutte le celle allo stesso voltaggio....per evitare una morte prematura delle lipo....