La tua idea ha già una applicazione sul kyosho nitro blizzer cioè uno spazzaneve cingolato a benzina kyosho 1:10.
Una radio a 2 canali, un servo per 2 freni e un freno per acceleratore/cambio.
Funziona in modo morbido (quindi non solo ON OFF) ma richiede la regolazione dei freni, specie dopo un po'.
Se lo smonto ti faccio le foto e le posto. La difficoltà di costruzione è minima e il risultato ottimo. L'unica cosa che questo sistema non permette è il pivottamento (cioè i cingoli che girano uno al contrario dell'altro) ma è la soluzione più semplice ed economica per farlo a scoppio.
Per la trazione elettrica, il secondo motore è spesso preferibile per raddoppio delle prestazioni e forza di trazione.