ricordo che esistono in commercio macchine a 4 ruote sterzanti... ricordiamoci la Honda Prelude (ora non più in commercio) o la mitica NSX...
è più difficile da progettare ma nelle curve strette la reattività è massima... non ho idea però per i curvoni lunghi e ampi... cmq regolando la durezza d'intervento secondo me si possono ottenere grandi benefici