Questo perchè non basta il menu Reverse

Ti serve anche lo Swash Mix (probabilmente denominato menu "Swash").
se quando dai gas, tutti i servi salgono, sei apposto.
Se invece quando dai gas, tutti i servi scendono, allora inverti il Valore del Pitch (passo) nel menu swash portandolo da positivo a negativo (o viceversa).
Esempio : se nello swash mix hai +60 per il Pitch (passo), tu mettilo a -60
(o viceversa se hai -60 mettilo a +60 , se hai +70 metti a -70 e così via).
Fai lo stesso per le escursioni di Aile ed Elev (sempre nel menu swash mix).
Fai sapere.
EDIT: quel modulo (60, 70, etc.), sia esso positivo o negativo, è uguale all'escursione massima (in un senso o nell'altro, mi riferisco al modulo del valore, ossia al valore assoluto).
il segno davanti (positivo o negativo) rappresenta il verso di movimento