Certo che si puo.
Qui,
FlyModelComponents :: Batterie A123 RACING :: CELLE SINGOLE ED ACCESSORI :: Cella A123 RACING Li-Ion 2300 mA 3,3 V 30 C CONTINUI - 50 C BURST 10 SEC
trovi ben specificate le caratteristiche delle A123.
La tensione minima consigliata è di 2,0 Volt/cella quindi per un totale di 6,0 Volt, mentre il tuo ESC puo fare al minimo 2,6 Volt/cella.
Tieni presente che a 6 Volt il tuo motore andrebbe proprio piano per cui di norma ti fermeresti comunque molto prima di raggiungere il limite di sicurezza, ammesso di poterlo impostare a 2 Volt (e non puoi).
Altra cosa: le A123 sono molto ma molto robuste e accettano anche "strapazzamenti" pesanti. Potresti, quindi, ovviamente dopo aver fatto delle prove, escludere il Low Voltage (None) dell'ESC e smettere di girare quando ti accorgi "ad orecchio" che il regime del motore cala significativamente.