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Originalmente inviato da ElNonino  Il binding sui moduli spektrum è comunque bidirezionale che poi il sw della trasmittente non lo usi è un'altra cosa |
Anche Futaba.. ma appunto, non sono usati (per ora).
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i moduli Cypress utilizzati sono completamente bidirezionali, se vuoi ti invio i Data-sheet e varie application note.
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Lo so.. ma pure Multiplex.. non a caso ho parlato di radio "normali", non che le altre non lo siano, ma se fai un sondaggio in quanti (in percentuale) usano radio bidirezionali oggi? ....la storia e' ovviamente destinata a cambiare, visto che la bidirezionalita' comincia ad essere veramente importante.
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In genere poi è da tener presente che tutti i principali protocolli di trasmissione usati in 2.4GHz prevedono una conferma dell'avvenuta ricezione di un pacchetto di dati, quindi la RX deve anche trasmettere un ACK di ritorno.
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Gia', ma attualmente (sempre rimanendo sulle radio piu' diffuse) fa tutto la ricevente, nel pacchetto c'e' la checksum, e se questa non e' corretta il pacchetto viene semplicemente scartato (e non piu' ritrasmesso), se in trasmissioni sensibili come ad esempio il protocollo TCP/IP questo puo' essere inaccettabile (visto compromette l'integrita' dei dati), nel nostro caso la pardita di pacchetti (se non tanto grave da mandare la ricevente in F/S) passa quasi inosservata (in parole povere una perdita di uno step sui servi, in volo, nemmeno lo noti, poiche' lo stato del servo viene immediatamente ripristinato subito dopo (questione di millisecondi)).