mi sembra di ricordare che la meccanica Hirobo ha il trascinamento di coda, o sbaglio?
fossi in te farei alcune prove mettendo il gyro in normal, creandogli una curva con la funzione REVO-MIX, in modo che la coda non ti giri mentre dai o togli passo, poi un altra cosa che puoi provare è aumentargli i giri provandolo sia in NORMAL che in AVCS, perchè il fenestron per avere una buona efficienza deve girare forte, puo' essere che togliendo motore per l autorotazione il rotore di coda non abbia piu' tanta energia per compensare.
mi spiace non ho mai avuto il fenestron quindi sono tutte supposizioni, ma tentar non nuoce
