Non so quanto pesa, così ad occhio penso sia sui 50Kg.
Per collegare i sensori ottici ho alimentato il lato led con un 5V e tramiteuna resistenza da 470ohm per diodo.
Poi per la parte transistor ho collegato l'emettitore a massa della parallela e il collettore di tutti e 3 ad un pin della parallela tramite 3 resistenze da 1K, questo pin tramite il software lo tengo sempre a livello alto. Poi sul collettore di ogni transistor ho ricollegato un pin della parallela usato come ingresso.
Se non si capisce faccio uno schemetto, non riesco a spiegarlo bene a parole.
In questo modo il sensore è automaticamente optoisolato
