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Ma dovrebbe essere abastanza semplice capire se è un problemi di cavi (non credo) o di altro tipo; dovresti fare dei collegamenti corti di prova e soprattutto lasciare libero il motore dalla meccanica.
Il fatto che perdano passi o che vadano in risonanza potrebbe dipendere da tanti fattori (non li elenco tutti ma solo alcuni):
1) Motori che assorbono troppa corrente e quindi i max 2 A forniti dal 298 non sono sufficienti.
2) Frequenza del segnale di clock troppo alta.
3) tensione di regolazione della corrente (PWM) troppo bassa per cui il 298 eroga molta meno potenza di quella necessaria.
4) Scaldano troppo i driver per cui vanno in protezione.
5) L'alimentatore che usi non regge la corrente (tieni presente che i 2A max sono per fase e quindi la corrente in certi casi raddoppia) per cui si siede.
e molto altro ancora.
Comincia a verificare i dati di targa del motore, poi provi con collegamenti più corti e poi, se non è ancora sufficiente, ci risentiamo.
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