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aduri
Il tuo problema è dovuto soltanto ai cavi.
hai due coppie di cavi in cui passa una buona corrente e la tensione per pilotare il motore subisce una inversione di polarità ad ogni passo del motore.
In queste condizioni è facilissimo che si induca un disturbo abbastanza grosso tra le coppie di fili, disturbo che riesce a far girare il motore al contrario del verso comandato.
Quindi separa i fili per ora e appena puoi prendi due cavi schermati con due fili e alimenterai le fasi del motore con i due cavi separati.
Appena posso farò una foto di come deve essere realizzato il cavo per queste cose.
ciao
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