[Danielxan]

Io che la mm2001 la ho rivoltata come un calzino, mi mancano solo i sorgenti del pic, ti posso garantire che gestisce i motori con normali step/dir ed un enable comune.
Comunque il pic serve solo a sincronizzare le cose, se il controllo del filo lo fà il pc.
Comunque questa soluzione rendere il prodotto completamente commerciale.
La bipolare compatibile esiste già da molto tempo, ne avevo già postato il link.