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Le lipo non devono assolutamente scendere sotto i 3.0 volts.
Nel tuo caso è successo un disastro, il regolatore non è in grado di calcolare la tensione delle singole celle, ma soltanto il voltaggio complessivo del pacco.
Quindi 2.6x3=7.8 volts è il voltaggio a cui stacca, ma se una cella è più debole e cede prima delle altre ti ritrovi a farla scendere quasi fino a 2 volts. La cella è da buttare.
Per sicurezza considera che le batterie lipo a fine corsa e quindi scariche devono avere all'interno un voltaggio di circa 3.7 volts, che si traduce ad un 3-3.3 volts sotto sforzo.
Affidarsi al cut del regolatore è rischioso, meglio sperimentare un tempo di utilizzo con il timer della radio, e a fine corsa misurare la carica residua, ed arrivare per tentativi alla soglia della carica residua dei 3.7 volts.
Cosi facendo le batterie ti durano una vita.
Ciao
Redhot
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