eheh scusa mi sono spiegato male
io penso che in normal,misceli il servo di coda con il regime di giri/posizione stik in modo tale che compensi la controcoppia a determinati giri in base alla posizione dello stik,in idle invece anche se sei a centro stik,i giri sono mooolto piu alti di quando sei in normal,dunque se il servo al centro stik in idle è in una data posizione(programmata in normal)ma i giri sono diversi perche sei i nidle è normale che la il giro non riesce a compensare la coda
esempio:
centro stik ,normal ,servo a 90 gradi = compensazione coda
centro stik, idle up(giri maggiore dunque), servo sempre a 90 gradi = la coda gira..
.in poche parole i settaggi che fai in normal non vanno bene in idle.......
Spero di non aver sparato un grande str.....
e di essermi spiegato un po meglio an che se è difficile spigarlo... quindi chi è piu esperto di me mi corregga....
io provo ad aiutare......