[Ceres]

Originalmente inviato da Mario Mollo

Parlando dal punto di vista puramente teorico, dal momento che non ho fatto nessuna esperienza pratica al riguardo, mi chiedo se un serraggio forte non possa essere causa di vibrazioni, visto che impedisce quel movimento delle pale detto "brandeggio", soprattutto nel 3D ove la testa è di suo particolarmente rigida (dampers duri) e che quindi impedisce i movimenti della pala più di una testa settata per un volato tranquillo.

1) negli elicotteri RC il flappeggio non viene considerato in quanto la rigidità della testa permette di scaricare le forze senza rischi di danno.
questo lo puoi vedere su penso tutti gli elicotteri RC che siano attualmente in commercio.

2) il brandeggio, moviemento avanti/indietro dipende dalla velocità al suolo relativa dell'elicottero.

un elicottero in hovering, anche grosso, non ha nessun tipo di brandeggio ne di flappeggio.
nel momento in cui invece entra in gioco la velocità relativa dell'aria rispetto all'elicottero (che si muove in essa), iniziano a sorgere i problemi: la portanza di una pala è data dalla velocità dell'aria nella quale si sposta.
questa velocità è diversa nel momento in cui la pala si trova in posizione di Controvento e posizione coerente al vento.
nel primo caso alla velocità periferica di rotazione dobbiamo SOMMARE la velocità del vento (che è contrario),
nel secondo caso, invece, dobbiamo SOTTRARE la velocità del vento (perchè la pala viaggia nello stesso senso).

questo causa 1)aumento della portanza nella pala controvento
-->aumento della componente flettente -->nascita sull'asse dell'elicottero di un momento torcente che lo porterebbe a capovolgersi.

questo fenomeno viene contrastato in 2 modi..1) permettendo alla pala sopravento di scaricare il suo momento flettente sotto forma di deformazione elastica (l'energia viene scaricata sull'organo di flappeggio)

2) permettere alla pala di variare la sua velocità periferica nel momento in cui essa si trovi in controvento(rallentare) e sopravento (+ veloce).

mi spiego: abbiamo detto che la portanza è funzione della velocità dell'aria.
se il fulcro permette un minimo di movimento (brandeggio) della pala, nel momento in cui una di queste si trova controvento, aumenta la velocità dell'aria che incontra (vedi sopra), aumenta anche però l'attrito viscoso dell'aria e per vincere tale attrito è necessaria energia trasmessa dal cardine della pala x avanzare e superare il punto di attrito massimo.
allentando il cardine, nel momento in cui la pala è soggetta a maggior attrito, tale energia non perviene alla pala, essa rimane indietro rispetto a quella che non si trova controvento.. e così le 2 pale non vengono piu a giacere su un'unica retta.

questo fenomeno è appunto il brandeggio.

personalmente(non studiando ing. aeronautica) non conosco la componente precisa delle forze in gioco.
sugli elicotteri veri, l'angolo di brandeggio si aggira a 2-3°max mi è stato riferto.
sui nostri hely rc, dove la velocità massima a cui si arriva con un elicottero è di 50-90km/h.. e dove la velocità del rotore è molto piu alta, penso che l'angolo diminuisca parecchio. inoltre, ipotizzando il caso di un volo 3d, penso si possa concludere che l'elicottero si muova in una condizione di vento relativo ==0 e quindi stato di perenne hovering.

in questo senso, penso che per un volo 3d, l'ideale potrebbe essere accendere l'elicottero, portarlo in idle per 3 secondi, spegnere il motore e lasciare che le pale si fermino(così siamo sicuri che sono allineate); SERRARE di BRUTTO i cardini, e poi fare il nostro 3d.
il fatto di serrare dovrebbe aiutare nel rendere piu precisi i comandi del ciclico.

nel caso dell'F3c invece penso sia piu indicato un serrraggio piu dolce delle pale.. così da permettere il brandeggio in caso di passaggi ad alte velocità.. senza però perdere in risposta di ciclico.

sperando di esservi stato utile..



pps. riguardo le vibrazioni, il fatto di avere un sistema rigido non puo far altro che causare vibrazioni. date le piccole masse in gioco rispetto al sistema di aggancio (testa, albero) e data anche l'altissima velocità di rotazione, le vibrazioni si sviluppano con una bassa intensità (energia) e con un'altissima frequenza che non causa risonanza con nessun'organo dell'elicottero(telaio / organi etc).
è un po come quando guidi la macchina.. hai dei giri di motore in cui magari i vetri/portiere/cruscotto vibra molto.. poi quando la superi, basta,, finito tutto. le vibrazioni resta sempre oltre la soglia di risonanza.
il problema del "salterellamento" sul carrello infatti avviene in fase di accensione quando le pale non sono ancora allineate e le vibrazioni mandano in risonanza.