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Stai surriscaldando l'ESC con tutti quei servi...
Fai una prova:
Stacchi il rosso del filo che và dalla ricevente all'ESC e colleghi un pacco batterie a parte...
Secondo me, così risolvi il problema del surriscaldamento!!!
PS: può essere che fai fatica a regolare il giroscopio perchè il Bec dell'ESC si trova al limite del suo funzionamento!!! (quindi lavora male e il giroscopio è delicato su questo aspetto)
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