[raptorv2]

motori m 22 200 passi/giro
se guardi la scheda tecnica vedi la frequenza massima a cui possono girare,
così puoi calcolare la tua velocità

allego scheda
per gli uln ,non so dirti,io ho realizzato la versione con i finali bdx

se hai una meccanica scorrevole,col filo caldo basta 1 amp per fase
tanto il filo non deve toccare il materiale
per la velocità,la cosa importante è il passo della barra di trascinamento,
io ho usato un metrica m 10 passo 1,5 mm,così sono lento,ma economico,
con la mano i motori non si fermano
se vuoi più velocità ci vuole una barra con passo maggiore,
o i motori con meno passi/giro