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Fatto al volo, ti metto il codice in basic, fatto su un pic 16f876, solo per comodità ma può essere convertito per altri pic. Per cambiare i tempi basta cambiare le pause che ho inserito da 2000mS. Il software è fatto in maniera rozza, nel senso che i tempi non sono precisi perchè non mi sono messo a calcora i cilci macchina o ad usare timer e interrupt per creare le temporizzazioni. Non ha la regolazione dei tempi tramite potenziometri, per quella ci risentiamo tra 10 giorni che domani vado in ferie...
Ti allego degli screenshoot della simulazione, lo schema e il sw...
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