Citazione:
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Originalmente inviato da aduri Da come ho capito tu mi consiglieresti di fare un check sul $ anziche' la virgola (divisore campi), creare il vettore e poi analizzarlo all'interno dei cicli (come sotto) o al di fuori?
Tipo.....
rxDone = 0
rxIndex = 0
while rxDone=0
if USART_Data_Ready=1 then
rxGPSData = USART_Read
GP[rxIndex] = rxGPSData ' Nmea 183 sentence $GPGGA
if (rxGPSData="$") then ',
if (GP[1]="G") and (GP[2]="P") then 'G and P
if (GP[3]="G") and (GP[4]="G") then 'G and G
if (GP[5]="A") and (GP[6]=",") then ' A and ,
rxDone = 1
else
goto inizio
end if
end if
end if
end if
inc(rxIndex)
end if
wend
Lo provero' |
no semplifica ancora!!!!
rxDone = 0
rxIndex = 0
while rxDone=0
if USART_Data_Ready=1 then
rxGPSData = USART_Read
if (rxGPSData="$") then
rxDone = 1
end if
end if
wend
Corto breve e conciso e cosi' trovi l'inizio della stringa
dopo questo sei sicuro che i caratteri ricevuti saranno GPXXX ecc. quindi ricevi i caratteri successivi controlla se e' la tua stringa GGA e se si allora metti nelle variabili a seconda di dove li trovi separati dalla virgola .
Attenzione pero' che quando il GPS non e' "agganciato" manda fuori delle stringhe con tutte virgole quindi fai il controllo per campo vuoto.
Buone prove