La rotazione a terra può essere causata perchè ancora il ruotino non ha abbastanza giri per contrastare la rotazione ma non dovrebbe muoversi più di tanto...fenomeno che si nota di più su piste in asfalto rispetto di quelle in erba perchè c'è meno attrito sui pattini. Infatti se aumenti molto velocemente i giri nel momento della partenza l'elicottero tende a girare su se stesso.
Per il secondo problema io aumenterei un pò i giri e verifica che la sensibilità sia corretta...cmq nei loop da fermo (flip) il 401 un pelino molla poi sta a te a imparare a correggere la coda durante la manovra
Ciao.