Quello che hai messo nel link del tuo messaggio iniziale è diverso da quello che ho linkato io, comunque se è identico al mio e ti da quell'errore ti consiglio di controllare la porta seriale impostata nel sw dell' ESC, vai nella finestra Sistema -> Hardware del pc e vedi che numero di com assegna all' interfaccia Hyperion, poi verifica che sia la stessa nel software di programmazione dell' ESC
