Aggiornamento sul lavoro:
Risolto il problema degli ingressi (ho dovuto mettere una resistenza da 470 ohm...
)
Trovato un diffetto per cui perdo 2 passi ogni volta che cambia direzione!!!
Il problema è da amputarsi agli optoisolatori troppo lenti che non riescono a dare il segnale di direzione prima del passo... ne ho ordinati di nuovi un pò più veloci!!!
Intanto che attendo il materiale (piano di alluminio per la CNC e gli Opto per la scheda) mi sono dilettato al disegno 3d per poter creare i pezzi...
Voglio un giudizio severo su quello che ho fatto finora!!!
PS: il profilo è un clarkY con corda di 150mm, apertura alare di 2 metri (quella dell'immagine è una mezzala)... il servo che si vede è messo lì per scena... non è definitivo