Se l'asta si piega, devi sistemarla in modo che non accada.. eventualmente la devi sagomare in modo che finisca sul servo dritta.
Controlla che non ci sia binding, cioe' che il gyro non porti a fine corsa il servo (fara' un rumore "strano" lo noti subito), se accade regola il "limit" sul gy401.
Il servo che "frigna" a riposo e' perfettamente normale.
Ora ho una domanda io per te: come diavolo hai fatto a rompere un'asta di 2mm in acciaio in volo, la cui unica funzione meccanica e' quella di muovere un leveraggio? ..visto e considerato che per rompere quell'asta devi prendere un paio di tenaglie belle grandi?
