sai ho avuto un problema simile nel settaggio del 401,la coda era molto lenta e non mi spiegavo il motivo...continuavo a cambiare la sensibilita' del gyro senza ottenere risultati,poi mi sono accorto che non variavo in percentuale la sensibilita' ma agivo sul canale del servo riducendo la corsa,difficilmente potresti aver fatto il mio stesso errore ma dai un'occhiata all'esponenziale del servo se hai qualche dubbio
