Grazie! per la risposta
infatti ho provato ma non è cambiato molto, diciamo che il mio problema adesso si riduce ad un lieve movimento di coda che sembra non risolversi con una semplice taratura di sensibilità del gyro, ho provato a spostare il gyro, prima lo avevo messo sull'attaccatura della coda, magari il cardano genera qualche vibrazione che lo disturba, adesso l'ho messo sul primo ripianetto in basso, provo e vedo come va.
