finalmente ho trovato il servo giusto, grazie anche a Claudio, che mi ha scritto in privato.
Eigenschaften des Servos:
Hersteller: GWS
Produkt: Servo IQ-710BB, 1T
Maximalauschlag: 2,1ms
Minimalausschlag: 0,9ms
Nullstelle: 1,5ms
Drehwinkel 360°
Frequenz (alle 20ms=) 50 Hertz
...solo i tedeschi potevano mettere il dato in ms dell'impulso per fargli raggiungere il massimo e il minimo angolo

Spero solo che con impulsi intermedi si posizioni nei relativi punti intermedi.
Faro' le prove e postero' i risultati, nel caso in futuro possa interessare a qualcun altro.
Grazie e ciao
Rob