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Sulla 7C i valori del gain vengono ingaggiati in normal da 0 a -100 e in HH da 0 a 100 ...quindi se vuoi la sensibilita' del gyro al 40% in HH lo metterei a A+40% e se vuoi la sensibilita' al 30% in normal lo setterai a N-30%. La modalita' normal/HH io la tengo impostata su uno switch dedicato.
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