Secondo me il problema del cortocircuito di un servocomando è irrisolvibile, nel senso che o ci metti in parallelo un altro servo di "riserva" con un doppio circuito elettrico in parallelo(UCASSATA), oppure quando un servocomando va in corto (specialm. quello dell'elevatore) puoi solo e comunque andare a raccogliere i cocci di quello che resta del modello
Lo schema di Simone è validissimo unicamente per la gestione della doppia batteria di alimentazione e del by-pass dei picchi di corrente sulla ricevente. Credo che alla fine già questi due problemi risolti sono già sufficienti a garantire un certo grado di sicurezza. Per il corto sul servocomando io propongo che questi debbano essere sovradimensionati sulla coppia Kg/cm.