Ciao Andreis......se per tempo di integrazione intendi il tempo in cui verifica se il modello è fermo, allora ti dico che per il momento è settato a 3,5 secondi.
Sarebbe bello fare un logger come dici tu ma allora vado fuori carreggiata da quello che mi è stato chiesto e con i parametri richiesti non ci si sta piu dentro sia come costi che dimensioni ecc.........
Guarda che il sistema funziona perfettamente, devo solo trovare la possibilità di sentire quando sono vicino a terra per il fine volo, in atterraggio, per invertire le sensibilità dell'accelerometro.
Pensa che basterebbe un filo sottile come un capello che esce dalla capottina e sfiora terra.......ma non voglio fare "maccheronate " per il momento............
Vorrei trovare una soluzione più tecnica e affidabile poi il tutto sarebbe a posto......................un oggetto del genere o è affidabile al 100% o non serve.............
Ciao a tutti ....vado a fare un voletto
Silvano