anche secondo me c'è poca proporzione tra superficie orizzontale e verticale, ingrandisci l'ala o rimpicciolisci il vespino, meglio la seconda che così non dovrai rimetterti a zero per centrare l'ala che
se ho capito, vola, ma va solo dritta.
Poi, visto che hai la ruota posteriore investita dal flusso dell'elica, potresti farla "sterzante" a mo di direzionale così farai delle sbandate da urlo...... almeno spero! occhio alle viti! ..non i bulloni della vespa, parlo di avvitamenti in vista!