Quelle batterie le uso anche io, fin da nuove hanno presentato quel problema, non si può pretendere tanto da batterie cinesi

Le uso solo dopo averle appena caricate, e le tengo sotto controllo al campo con quegli affarini a led colorati che tengono sotto controllo il voltaggio del pacco.
Comunque dopo qualche ciclo di utilizzo il problema dovrebbe attenuarsi.
Tienile sotto controllo ad ogni volo e vedi, muovendo i servi come si comportano sotto carico.