[publo]

cadal si riferisce al fatto che se voli piu' a lungo si brucia/no il/i motore/i;
cmq il regolatore di tensione potrebbe surriscaldarsi ancora prima, andando in protezione e...crash!!

EDIT:
mi spiego meglio: tutta l'elettronica riceve i 5V dal regolatore LDO, il quale
se si surriscalda, normalmente va in protezione, ovvero non alimenta piu'
l'elettronica, che quindi si spegne. Una prova che puoi fare, dato che il maggior
assorbimento dal ldo lo fanno i servi, e' muovere i servi freneticamente senza
volare, per un tempo circa pari al doppio di quello di volo, e vedi se il tutto
continua a funzionare. Tieni conto che in volo, sotto carico, i servi assorbono di
piu', quindi la prova non e' esaustiva.