| servo
io ho diversi alianti (anche più grandi) con il servo hitec hs 75bb per il carrello... (che e' il servo ideale per quel lavoro on-off).
ti consilgio di vedere di "aiutare" il sollevamento del carrello con delle molle o degli elastici in modo di rendere il peso del carrello neutro.
per provare dovresti muovere il carrello a mano (dalla ruota e dal asta servo) aggiungendo tensione o meno al elastico.. fin che trovi un esforzo ugale in uscita e in rientro.
guillermo
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